Mucius est un jeune patricien qui décide de mettre fin au siège de Rome par Porsenna. Dans le but de poignarder le roi Porsenna, Il s'introduisit dans le camp ennemi et il parvient devant un tribunal que préside le roi. Il poignarde un assesseur en pensant assassiner le roi. Il est aussitôt arrêté et amené devant Porsenna. Celui-ci décide de le faire torturer pour lui faire avouer les secrets du complot dont il est menacé. Alors Mucius pose sa main droite sur un brasero et dit que le corps n’est rien pour ceux la gloire en vue. Seule sa main gauche reste valide ce qui lui vaudra le surnom de Scaevola, le gaucher. Porsenna impressionné par cet acte de bravoure, fait libérer Mucius qui lui indique qu'il reste 300 jeunes gens prêts à l'assassiner. Effrayé Porsenna accepte de traiter avec Rome. Pour récompenser Mucius Scaevola de son acte d’héroïsme, le Sénat lui accorde des terres près du Tibre qui prendront le nom de prés Muciens.
Tite-Live