Marie-Anne-Angélique-Catherine Kauffmann naquit à Coire (Suisse) en 1741 ; son père, Jean-Joseph Kauffmann , peintre de portraits , lui apprit la musique et la peinture, et c'est le premier de ces deux arts dans lequel elle eut d'abord le plus de succès. Cependant elle n'avait que onze ans lorsqu'elle fit le portrait de Nevroni, évêque de Come.
A vingt ans, Angélique Kauffmann abandonna la musique et se rendit à Naples; elle vint l'année suivante a Rome, où elle eut l'occasion de faire le portrait de Winkelmann.
Ayant un esprit agréable, chantant avec goût, parlant également bien l'allemand, le français, l'italien et l'anglais, beaucoup de voyageurs s'adressèrent à elle pour avoir leur portrait. Sa réputation la précéda en Angleterre où elle alla en 1765; son talent y fut généralement goûté, et, en 1769, elle fut admise à l'Académie de Londres; elle jouit alors de toute la considération que méritaient ses talents. On a fait plus de 6oo gravures d'après ses compositions.
Entraînée par son cœur et peut-être par un peu de vanité, Angélique Kauffmann consentit à épouser un homme qui se donnait le titre de comte de Hern, et n'était qu'un aventurier. Ce mariage ne fut pas heureux, et une séparation la laissa longtemps dans la mélancolie. Cependant, en 1781, elle épousa le peintre Antoine Zucchi, et retourna à Rome immédiatement après son mariage.
Angélique Kauffmann, a gravé plusieurs pièces à l'eau forte. Elle devint veuve pour la seconde fois en 1795. Elle perdit aussi sa fortune et mourut en 1807.